（用于控制除濕機的方法及裝置、除濕機、存儲介質與流程）

　　1.本技術涉及智能家電技術領域，例如涉及一種用于控制除濕機的方法、裝置、除濕機和存儲介質。背景技術：2.目前，除濕機功能單一，大部分除濕機僅具備除濕功能。在使用過程中需要用戶根據使用需求，人工移動除濕機的位置。這導致了用戶體驗感較差。3.相關技術中公開了除濕機的移動方法包括：確定除濕機的工作狀態，根據所述工作狀態確定除濕機是否需要移動；在所述除濕機需要移動的情況下，控制除濕機按照預定路線移動到預定位置。其中，工作狀態包括待排水狀態和待充電狀態。4.在實現本公開實施例的過程中，發現相關技術中至少存在如下問題：5.相關技術的除濕機僅在需要排水或待充電時，移動至預設位置進行排水或充電。并不能在除濕過程中，自主移動除濕。技術實現要素：6.為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細說明的序言。7.本公開實施例提供了一種用于控制除濕機的方法、裝置、除濕機和存儲介質，以在除濕過程中實現除濕機的自主移動。8.在一些實施例中，所述方法包括：獲取室內各個區域的濕度；在所述濕度表明存在多個待除濕的目標區域的情況下，根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑；控制除濕機按照所述除濕移動路徑對目標區域除濕。9.在一些實施例中，所述裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執行如前述的用于控制除濕機的方法。10.在一些實施例中，所述除濕機包括：如前述的用于控制除濕機的裝置。11.在一些實施例中，所述存儲介質，存儲有程序指令，所述程序指令在運行時，執行如前述的用于控制除濕機的方法。12.本公開實施例提供的用于控制除濕機的方法、裝置、除濕機和存儲介質，可以實現以下技術效果：13.本公開實施例中，根據室內各個區域的濕度，確定各個區域是否需要除濕。在多個區域具有除濕需求的情況下，確定除濕機的除濕移動路徑。除濕機按照除濕移動路徑對各目標區域除濕。這樣，可結合各個區域的濕度信息，自主確定除濕移動路徑并控制除濕機移動進行除濕。從而提高了除濕機的智能化程度，使得除濕機的控制人性化，提高用戶的體驗感。14.以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本技術。附圖說明15.一個或多個實施例通過與之對應的附圖進行示例性說明，這些示例性說明和附圖并不構成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數字標號的元件示為類似的元件，附圖不構成比例限制，并且其中：16.圖1是本公開實施例提供的一個用于控制除濕機的方法的示意圖；17.圖2是本公開實施例提供的另一個用于控制除濕機的方法的示意圖；18.圖3是本公開實施例提供的另一個用于控制除濕機的方法的示意圖；19.圖4是本公開實施例提供的另一個用于控制除濕機的方法的示意圖；20.圖5是本公開實施例提供的一個用于控制除濕機的裝置的示意圖；21.圖6是本公開實施例提供的另一個用于控制除濕機的裝置的示意圖。具體實施方式22.為了能夠更加詳盡地了解本公開實施例的特點與技術內容，下面結合附圖對本公開實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實施例。在以下的技術描述中，為方便解釋起見，通過多個細節以提供對所披露實施例的充分理解。然而，在沒有這些細節的情況下，一個或多個實施例仍然可以實施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結構和裝置可以簡化展示。23.本公開實施例的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”等是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本公開實施例的實施例。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。24.除非另有說明，術語“多個”表示兩個或兩個以上。25.本公開實施例中，字符“/”表示前后對象是一種“或”的關系。例如，a/b表示：a或b。26.術語“和/或”是一種描述對象的關聯關系，表示可以存在三種關系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b這三種關系。27.術語“對應”可以指的是一種關聯關系或綁定關系，a與b相對應指的是a與b之間是一種關聯關系或綁定關系。28.智能家電設備是指將微處理器、傳感器技術、網絡通信技術引入家電設備后形成的家電產品，具有智能控制、智能感知及智能應用的特征，智能家電設備的運作過程往往依賴于物聯網、互聯網以及電子芯片等現代技術的應用和處理，例如智能家電設備可以通過連接電子設備，實現用戶對智能家電設備的遠程控制和管理。29.本公開實施例中，除濕機的底部設有腳輪，可在動力機構的驅動下移動。可選地，腳輪為電動腳輪。除濕機還包括蓄電池，為電動腳輪的動力機構提供電源。同時，為除濕機的除濕工作提供電源。這樣，除濕機可在工作過程中不插電，避免在自主移動中充電線被纏繞。在蓄電池電源不足時，除濕機可移動至電源處進行充電。除濕機在非移動狀態下，僅能通過自身安裝的傳感器檢測周邊環境的濕度。無法獲得其他區域的濕度，因此，本公開實施中，除濕機與其他智能家電設備聯動，以獲取室內各個區域的濕度?；蛘撸谑覂雀鱾€區域設置檢測濕度的傳感器，除濕機的處理器接收濕度傳感器的檢測值，以獲取室內各個區域的濕度信息。從而控制除濕機的移動除濕。30.結合圖1所示，本公開實施例提供一種用于控制除濕機的方法，包括：31.s101，處理器獲取室內各個區域的濕度。32.s102，在濕度表明存在多個待除濕的目標區域的情況下，處理器根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑。33.s103，處理器控制除濕機按照除濕移動路徑對目標區域除濕。34.這里，如前文所述，可以聯動其他家電設備或濕度傳感器，獲取室內各個區域的濕度。其中，室內各個區域是指不同的房間，如臥室、客廳、廚房、衛生間等。進而根據獲取的濕度，判斷各個區域是否需要除濕?？稍O定濕度閾值，例如用戶感到舒適的環境濕度為40％-65％。設定濕度閾值為65％，如果某一區域的濕度大于65％，則表明該區域需要除濕。將該區域確定為待除濕的目標區域。進一步地，在存在多個目標區域需要除濕時，需制定除濕機的移動路徑。具體地，結合目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑?？梢允菑臐穸容^大的目標區域除濕并逐步移動至濕度較小的目標區域；或者，可以是從濕度較小的目標區域除濕并逐步移動至濕度較大的目標區域。繼而，控制除濕機按照確定出的除濕移動路徑進行對各目標區域除濕。35.在一些實施例中，除濕機還包括設置于除濕機的除塵模塊和濕度傳感器。在除濕機除塵的過程中，可檢測各個區域的濕度。進而基于檢測的濕度，判斷各個區域是否需要除濕。進一步地，在確定除濕移動路徑時，為了避免除濕機在移動過程中觸碰室內物品，可獲取室內布局信息。結合室內布局信息和目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路線，以在除濕機移動過程中自動避障。其中，室內布局信息圖的獲取可以是用戶存儲于云端服務器，處理器從云端服務器調用。或者，可以在除濕機中設置雷達傳感器，在除濕機首次對全屋除塵時，掃描全屋信息以生成室內布信息圖并存儲于本地服務器。如此，處理器可直接調用。36.采用本公開實施例提供的用于控制除濕機的方法，根據室內各個區域的濕度，確定各個區域是否需要除濕。在多個區域具有除濕需求的情況下，確定除濕機的除濕移動路徑。除濕機按照除濕移動路徑對各目標區域除濕。這樣，可結合各個區域的濕度信息，自主確定除濕移動路徑并控制除濕機移動進行除濕。從而提高了除濕機的智能化程度，使得除濕機的控制人性化，提高用戶的體驗感。37.可選地，步驟s102，處理器通過以下方式確定濕度表明存在待除濕的目標區域：38.處理器獲取室內各個區域預設的濕度閾值。39.處理器比較各個濕度與其對應區域的濕度閾值的大小，將濕度大于對應濕度閾值的區域作為待除濕的目標區域。40.這里，室內不同區域因環境和功能的不同，導致濕度存在差異。且用戶對不同區域的濕度要求不同。例如，用戶對臥室和客廳的濕度要求較高，對廚房、衛生間的濕度要求較低。因此，可預設臥室、客廳的濕度閾值為55％；廚房、衛生間的濕度閾值為65％。此外，每個區域預設的濕度閾值可以相同也可以不同。處理器存儲用戶預設的濕度閾值，以便隨時調用。獲取預設的濕度閾值，比較各個區域濕度檢測值與其對應的濕度閾值。如果該區域濕度檢測值大于對應的濕度閾值，則表明該區域需要除濕，將該區域作為待除濕的目標區域。41.可選地，除濕移動路徑包括除濕移動順序；步驟s102，處理器根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑，包括：42.處理器按照濕度大小關系排列對應的目標區域順序。43.處理器將目標區域的排列順序作為除濕機的除濕移動順序。44.這里，在存在多個待除濕目標區域時，除濕機需要分別對各個目標區域除濕。因此，需要確定除濕機的除濕移動路徑。具體地，根據各個目標區域濕度從大到小關系排序各個目標區域的除濕順序。除濕機從濕度高的目標區域逐步移動至濕度低的目標區域。其中，在當前目標區域的濕度達到預設的濕度閾值后，除濕機再對下一目標區域除濕。這樣，在對多個目標區域除濕的過程中，并不需要用戶移動除濕機?？蓪崿F除濕機的自主移動。45.此外，除濕機在對當前目標區域除濕時，除濕機可以處于移動模式也可以處于固定模式。移動模式是指除濕機在當前目標區域中移動除濕。固定模式是指除濕機在當前目標區域中處于固定位置，在該位置對當前目標區域除濕。通常，除濕機移動除濕時，除濕效率高于固定模式的除濕效率。除濕機移動除濕時可以是按照設定路徑反復移動。或者，可以結合當前目標區域的濕度分布情況，從濕度較高的區域移動至濕度較低的區域。這樣，除濕機從濕度高的區域除濕，有助于提高除濕效率。46.可選地，除濕移動路徑還包括除濕移動速率；步驟s102，處理器根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑，包括：47.處理器獲得目標區域濕度與對應的濕度閾值的差值。48.處理器根據差值與移動速率的映射關系，確定除濕機在該目標區域的除濕移動速率。49.這里，計算目標區域濕度與對應濕度閾值的差值。進而根據差值的大小，確定該目標區域除濕時除濕機的移動速率。具體地，將差值劃分為多個區間，每個差值區域對應一個移動速率。一般，差值越大即目標區域濕度越大，移動速率越慢。作為一種示例，將差值△rh劃分為三個區間分別為△rh≥30％、30％＞△rh≥5％、△rh＜5％；且對應的移動速度分別為v3、v1、v2。其中，v1為基礎速度，v2為慢速，v3為快速，即v3＞v1＞v2。這樣，計算差值后，可查找該差值屬于的差值區域。進而根據差值區域與移動速率的映射關系，確定除濕移動速率。如此，使得除濕機的移動速率符合當前目標區域的濕度情況，在保證除濕效果的同時可提高除濕效率。50.此外，還可根據差值，確定除濕機的出風風檔。通常，差值越大，除濕的出風風檔越大即出風量和出風風速越大。具體地，如前文所述將差值劃分為三個區間，每個區間分別對應不同風檔。差值滿足△rh≥30％時，風檔為f1。差值滿足30％＞△rh≥5％時，風檔為f2。差值滿足△rh＜5％時，風檔為f3。其中，f1＞f2＞f3。51.結合圖2所示，本公開實施例提供另一種用于控制除濕機的方法，包括：52.s201，處理器獲取室內各個區域的濕度。53.s202，在濕度表明存在多個待除濕的目標區域的情況下，處理器根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑。54.s203，在室內存在用戶的情況下，處理器根據用戶的位置信息，修正所述除濕移動路徑。55.s204，處理器控制除濕機按照修正后的除濕移動路徑對目標區域除濕。56.本公開實施例中，當室內存在多個待除濕的目標區域時，表明室外環境為潮濕天氣，如處于雨季。因此，需要全屋除濕。這種情況下，衛生間和廚房等區域因洗漱、做飯等原因濕度可能會進一步增大。如果室內存在用戶且用戶處于臥室或客廳等區域，按照前文的除濕移動順序對衛生間、廚房等先除濕，則會降低用戶的體驗感。所以這里結合室內用戶的位置，修正除濕移動路徑。具體地，在用戶的位置表明用戶處于待除濕目標區域的情況下，將用戶所處的目標區域作為最先除濕區域。如此，可以優先改善用戶所處位置區域的濕度，避免濕度較高造成的不適。57.結合圖3所示，本公開實施例提供另一種用于控制除濕機的方法，包括：58.s301，處理器獲取室內各個區域的濕度。59.s302，在濕度表明存在多個待除濕的目標區域的情況下，處理器根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑。60.s303，處理器控制除濕機按照除濕移動路徑對目標區域除濕。61.s304，在濕度表明存在一個待除濕的目標區域的情況下，處理器根據目標區域的屬性，確定除濕機的除濕模式。62.s305，處理器控制除濕機按照除濕模式運行。63.本公開實施例中，在待除濕的目標區域僅有一個時，除濕機不需要在多個目標區域移動。因此，可結合目標區域的屬性，確定除濕機的除濕模式。其中，除濕模式包括固定模式和移動模式。目標區域的屬性可以是功能屬性，也可以是空間屬性。作為一種示例，目標區域的屬性為功能屬性。可以設定廚房、衛生間等非休息功能區域的除濕模式為固定模式，臥室、客廳等休息功能區域的除濕模式為移動模式。這里，對于休息區域用戶處于該區域的時間相對較長。針對這類區域采用移動模式進行除濕，可以使該區域的濕度較快達到用戶設定的濕度閾值，有助于提高用戶的舒適性。作為另一示例，目標區域的屬性為空間屬性?？梢栽O定廚房、衛生間、書房、客房等小空間區域的除濕模式為固定模式，客廳、主臥等大空間區域的除濕模式為移動模式。這里，結合區域的大小確定除濕模式。對于空間較小的區域，除濕機移動與否對除濕效率的影響不太顯著。為了節省除濕機的電源，采用固定除濕的模式。64.可選地，目標區域的屬性包括空間屬性；步驟s304，處理器根據目標區域的屬性，確定除濕機的除濕模式，包括：65.在目標區域的屬性表明目標區域空間小于預設空間閾值的情況下，處理器確定除濕機以固定模式進行除濕。66.在目標區域的屬性表明目標區域空間大于或等于預設空間閾值的情況下，處理器確定除濕機以移動模式進行除濕。67.這里，設置預設空間閾值，對于空間小于預設空間閾值的目標區域，采用固定模式進行除濕。對于空間大于或等于預設空間閾值的目標區域，采用移動模式進行除濕。其中，預設空間閾值的取值范圍可以是10-15m2。這樣，針對不同大小的目標區域，采用不同的除濕方式。既有助于目標區域的快速除濕，還有助于節省能源。68.可選地，步驟s305，處理器控制除濕機按照除濕模式運行，包括：69.處理器獲取目標區域的布局信息。70.處理器根據布局信息，控制除濕機的移動路徑。71.這里，如前文所示，處理器從本地服務器或云端服務器中調用室內區域布局信息圖?；诓季中畔D獲取目標區域的布局信息，進而基于該布局信息控制除濕機的移動路徑。從而在除濕機移動除濕過程中，可以繞開目標區域中的物品。此外，除濕機的移動速率可參見前文提及的方式，在此不再贅述。72.結合圖4所示，本公開實施例提供另一種用于控制除濕機的方法，包括：73.s401，處理器獲取室內各個區域的濕度。74.s402，在濕度表明存在多個待除濕的目標區域的情況下，處理器根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑。75.s403，處理器控制除濕機按照除濕移動路徑對目標區域除濕。76.s404，在除濕機除濕過程中，檢測元件檢測除濕機的剩余電量。77.s405，在剩余電量小于電量閾值的情況下，處理器控制除濕機移動至預設位置充電；并在充電結束后按照之前的除濕移動路徑運行。78.這里，在除濕機除濕過程中，實時檢測除濕機的剩余電量。在剩余電量小于電量閾值時，控制除濕機停止運行除濕模式并，控制其返回預設位置進行充電。其中電量閾值可取值20％-25％，以確保剩余電量能夠使除濕機由當前位置移動至預設位置。在除濕機充電結束后，除濕機恢復移動除濕功能，并返回至上次除濕位置按照之前的除濕移動路徑運行。79.在一些實施例中，還可以實時檢測除濕機的水位，在當前水位大于或等于高水位閾值時，除濕機停止運行除濕模式并輸出提示。以便用戶及時將水箱中的水清理。同時，在除濕機運行除塵模式時，檢測除濕機的水位。在當前水位小于或等于低水位閾值時，除濕機停止運行除塵模式并輸出提示，在用戶為除濕機補水后再次進行除塵。80.結合圖5所示，本公開實施例提供一種用于控制除濕機的裝置，包括獲取模塊21、確定模塊22和控制模塊23。獲取模塊21被配置為獲取室內各個區域的濕度。確定模塊22被配置為在濕度表明存在多個待除濕的目標區域的情況下，根據目標區域的濕度，確定除濕機的除濕移動路徑?？刂颇K23被配置為控制除濕機按照除濕移動路徑對目標區域除濕。81.采用本公開實施例提供的用于控制除濕機的裝置，根據室內各個區域的濕度，確定各個區域是否需要除濕。在多個區域具有除濕需求的情況下，確定除濕機的除濕移動路徑。除濕機按照除濕移動路徑對各目標區域除濕。這樣，可結合各個區域的濕度信息，自主確定除濕移動路徑并控制除濕機移動進行除濕。從而提高了除濕機的智能化程度，使得除濕機的控制人性化，提高用戶的體驗感。82.結合圖6所示，本公開實施例提供一種用于控制除濕機的裝置，包括處理器(processor)100和存儲器(memory)101。可選地，該裝置還可以包括通信接口(communicationinterface)102和總線103。其中，處理器100、通信接口102、存儲器101可以通過總線103完成相互間的通信。通信接口102可以用于信息傳輸。處理器100可以調用存儲器101中的邏輯指令，以執行上述實施例的用于控制除濕機的方法。83.此外，上述的存儲器101中的邏輯指令可以通過軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。84.存儲器101作為一種計算機可讀存儲介質，可用于存儲軟件程序、計算機可執行程序，如本公開實施例中的方法對應的程序指令/模塊。處理器100通過運行存儲在存儲器101中的程序指令/模塊，從而執行功能應用以及數據處理，即實現上述實施例中用于控制除濕機的方法。85.存儲器101可包括存儲程序區和存儲數據區，其中，存儲程序區可存儲操作系統、至少一個功能所需的應用程序；存儲數據區可存儲根據終端設備的使用所創建的數據等。此外，存儲器101可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器。86.本公開實施例提供了一種除濕機，包含上述的用于控制除濕機的裝置。87.本公開實施例提供了一種存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令設置為執行上述用于控制除濕機的方法。88.上述的存儲介質可以是暫態計算機可讀存儲介質，也可以是非暫態計算機可讀存儲介質。89.本公開實施例的技術方案可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括一個或多個指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本公開實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質可以是非暫態存儲介質，包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等多種可以存儲程序代碼的介質，也可以是暫態存儲介質。90.以上描述和附圖充分地示出了本公開的實施例，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施例可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的部件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施例的部分和特征可以被包括在或替換其他實施例的部分和特征。而且，本技術中使用的用詞僅用于描述實施例并且不用于限制權利要求。如在實施例以及權利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否則單數形式的“一個”(a)、“一個”(an)和“所述”(the)旨在同樣包括復數形式。類似地，如在本技術中所使用的術語“和/或”是指包含一個或一個以上相關聯的列出的任何以及所有可能的組合。另外，當用于本技術中時，術語“包括”(comprise)及其變型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陳述的特征、整體、步驟、操作、元素，和/或組件的存在，但不排除一個或一個以上其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或這些的分組的存在或添加。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法或者設備中還存在另外的相同要素。本文中，每個實施例重點說明的可以是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分可以互相參見。對于實施例公開的方法、產品等而言，如果其與實施例公開的方法部分相對應，那么相關之處可以參見方法部分的描述。91.本領域技術人員可以意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結合來實現。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，可以取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。所述技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法以實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本公開實施例的范圍。所述技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應過程，在此不再贅述。92.本文所披露的實施例中，所揭露的方法、產品(包括但不限于裝置、設備等)，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，可以僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特征可以忽略，或不執行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例。另外，在本公開實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。93.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本公開實施例的系統、方法和計算機程序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這可以依所涉及的功能而定。在附圖中的流程圖和框圖所對應的描述中，不同的方框所對應的操作或步驟也可以以不同于描述中所披露的順序發生，有時不同的操作或步驟之間不存在特定的順序。例如，兩個連續的操作或步驟實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這可以依所涉及的功能而定?？驁D和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。